착용형 UWB 태그 · 만능기판 + 소켓

태그 만능기판 조립

태그를 브레드보드 대신 9 × 15 cm 만능기판에 소켓을 납땜해 만드는 순서를 단계별로 보여 준다. 모듈은 소켓에 꽂아서 뺄 수 있고, 배선은 뒷면에 납땜한다. 핀 위치는 배선 조립 시뮬레이터와 같은 부품 좌표로 계산했고, 연결(넷)도 같다.

1. 조립 순서

2D에서 구멍에 마우스를 올리면 그 자리의 핀·연결이 나온다. 3D에서는 앞면 · 뒷면 · 투시 버튼이 시점을 바꾼다. ← → 키로 단계를 넘긴다. 배선 경로는 구멍 격자 위 최단 경로로 자동 계산한 예시다.

2. 추가로 살 것

원래 구매 계획에 없던 것만 적었다. 장비구매계획서 11–19번(Notion 01 C7–C15)에 반영했고(계획서는 VAT 별도 가격), 글루건·핫멜트스틱은 따로 준비하고 프로토 쉴드는 필요할 때만 산다. 납땜 도구는 보유해서 뺐다. ESP32 보드는 계획대로 핀헤더가 납땜된 것을 산다 (소켓에 꽂는 방식이라 그대로 쓴다).

태그에서 필요 없어지는 것

    배치에서 정한 것

    • DWM3000EVB는 실물처럼 모듈·안테나가 우노 USB 잭 쪽 끝에 있고 안테나가 보드 밖으로 나온다. 그래서 그쪽을 기판 왼쪽 가장자리 밖으로 내고, ESP32 안테나는 오른쪽 가장자리에 둔다.
    • DWM 디지털 헤더는 기판 위쪽 가장자리, 전원 헤더는 아래(ESP32 쪽)에 온다.
    • ESP32 신호 핀(J1)이 위쪽(DWM·브레이크아웃 쪽)을 본다. UWB SPI 선은 DWM 아래를 지나 15 cm 안쪽으로 끝난다.
    • INA228 ②는 DWM 전원 헤더 가까이, ①은 전원 입력 가까이.
    • IMU(GY-521)는 I2C 3가닥(SDA 17 · SCL 15 · INT 7)이라 INA228 I2C(GPIO 8 · 9)와 버스를 나눈다.

    실물로 먼저 확인할 것

    • DWM3000EVB D7–D0 소켓: 다리를 굽혀 꽂았을 때 보드가 무리 없이 들어가는지. 어려우면 우노 프로토 쉴드 기판을 어댑터로 쓴다.
    • DWM 모듈·안테나·J1 위치는 Qorvo DWS3000(v1.2) 보드 사진에서 읽은 추정값이다. 안테나가 보드 밖으로 나오는 길이(약 9 mm)도 실물로 다시 잰다.
    • 만능기판은 디바이스마트 PCB-0915S(54 × 33홀) 기준으로 배치했다. 다른 제품이면 구멍 수가 조금 다를 수 있다.