실험 공간은 아직 정해지지 않았다. 기본 방(A), 장애물 공간(B), 복도(C)를 가정한 크기로 만들고, 앵커 6대를 어디에 붙여야 측위 기하가 가장 좋은지 계산해 배치했다. 크기를 바꾸고 다시 계산하면 그 공간에 맞는 배치가 나온다. 아래 2절에서는 앵커 노드를 실제 부품 치수대로 조립해 볼 수 있다. 보드 배선 조립과 테스트 단계 재생은 장비 시뮬레이터에 있다.
바닥 색은 태그 높이에서 계산한 측위 기하(HDOP)다. HDOP는 거리 오차가 위치 오차로 몇 배 커지는지를 뜻하며 1에 가까울수록 좋다. 예를 들어 UWB 거리 오차가 10 cm이고 HDOP가 1.5이면 위치 오차는 약 15 cm다. 직선이 장애물을 지나는 링크는 빼고 계산했다.
폼보드 한 장에 위부터 DWM3000EVB(UWB) → 앵커 보드(보유 LOLIN D32 Pro, 6번 앵커는 DEVKIT V1) → 보조배터리를 붙인다. 두 보드는 겹치지 않고, 보드는 핀 헤더와 점퍼 커넥터 위에 21 mm 떠 있다. 스페이서 두께는 벽에서 UWB 안테나 중심까지 70 mm가 되도록 맞췄다. 부품에 마우스를 올리면 이름이 나온다.