테스트 단계마다 태그를 어떻게 두고 움직이는지 3D로 재생하고, 보드와 점퍼선을 실제 핀 위치대로 조립해 본다. 방은 공간 A(가정 6 × 8 m)·B(가정 7 × 9 m, 장애물)와 각 최적 앵커 배치, 복도는 공간 C(가정 2.4 × 20 m)를 쓴다. 공간 설계·앵커 배치 계산·노드 상세는 테스트 공간 시뮬레이터에, 태그를 만능기판 + 소켓으로 만드는 순서는 태그 만능기판 조립에 있다.
테스트마다 태그를 어떻게 두고 어떻게 움직이는지 시간 순서대로 재생한다. 방은 공간 A이고 1 · 2 · 6번은 오른쪽에서 공간 B(장애물 공간)로 바꿀 수 있다. 7번은 공간 C다. 태그와 각 앵커를 잇는 선은 직선이 물 팬텀이나 사람 몸을 지나면 가림, 첫 번째 프레넬 영역(6.5 GHz)의 60 % 안에 걸리면 경계로 칠한다.
앵커 보드(보유 LOLIN D32 Pro · ESP32 DEVKIT V1), 태그 보드(YD-ESP32-S3), DWM3000EVB, IMU(GY-521), INA228을 실제 핀 위치대로 놓고 점퍼선을 이어 본다. 부품을 끌어 옮기거나 두 번 눌러 90° 돌리면 선마다 필요한 길이를 다시 계산해 구매한 10 cm 점퍼로 닿는지 알려 준다. 선이나 연결표 줄을 누르면 그 선만 강조된다. 태그 탭은 연결 확인용이고, 실제 태그는 점퍼 대신 만능기판 + 소켓으로 만든다.